El Dr. Samuel Gómez Peñate, profesor-investigador del TecNM campus Tuxtla Gutiérrez se encuentra trabajando en el diseño de un algoritmo para el diagnóstico y control tolerante a fallas en sistemas que pueden ser aplicados a vehículos eléctricos, aéreos no tripulados, aviones, aerogeneradores, entre otros.
El desarrollo del algoritmo permitirá que, al presentarse una falla sus efectos adversos se minimicen y de esta manera se garantice la seguridad de su operación. Este estudio contribuirá a la generación de conocimientos en el área de la ingeniería de control.
A la fecha, los resultados obtenidos de esta investigación han logrado obtener un reconocimiento por su participación en la convocatoria AMROB a Tesis 2021, en la modalidad de Tesis de Doctorado, con el objetivo de reconocer la investigación que realizan los egresados de las Instituciones de Educación Superior Nacionales e Internacionales, así como fortalecer su aplicación en el desarrollo de la robótica mexicana.
Dicho evento se llevó a cabo en XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021 que se celebró en la Ciudad de Tijuana, Baja California, del 27 al 29 de octubre de 2021. La tesis se titula “Control tolerante a fallas de sistemas Takagi-Sugeno con funciones de peso inexactas” con la dirección del Dr. Francisco Ronay López Estrada (TecNM campus Tuxtla Gutiérrez) y el Dr. Guillermo Valencia Palomo (Instituto Tecnológico de Hermosillo).
“Mi investigación se basó en el control tolerante a fallas de sistemas dinámicos complejos mediante modelos Takagi-Sugeno, garantizando la estabilidad y el desempeño en toda la región de operación de los sistemas. De esta manera se logra evitar una catástrofe; de ahí la importancia del estudio este proyecto.” concluyó Gómez Peñate.
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“Ciencia y Tecnología con Sentido Humano”
Departamento de Comunicación y Difusión
TecNM campus Tuxtla Gutiérrez
