Durante el “XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021”, Francisco Rodríguez Sanchez, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en el TecNM campus Tuxtla Gutiérrez, obtuvo el 3er lugar del premio AMBRob TESIS 2021, en la categoría de “Tesis de Maestría”.

El evento desarrollado en la ciudad de Tijuana, Baja California, y organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A.C. (AMRob) reunió a expertos y estudiantes de licenciatura, maestría y doctorado del área de electrónica, robótica, control, inteligencia artificial, entre otros, donde se impartieron temas como: “Causal Models in Robotics”, “Conociendo el IEEE”, “PID tuning using MOGA for joint position regulation of a pendular device”, entre otros.

“Para participar en el AMRob Tesis 2021, primero llevé a cabo el diseño mecánico y electrónico del prototipo físico de una grúa. Diseñé el control de los motores, la obtención de las señales de los sensores, así como una interfaz gráfica para manejarla con una computadora. Este prototipo sirve para practicar distintas Técnicas de Control que se imparten en el posgrado del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez”. Compartió Francisco Rodríguez Sanchez al hablar de su proyecto de tesis.

El tema de tesis presentado fue “Diseño y caracterización dinámica de una grúa mecánica de 3 DOF para aplicaciones de control”, teniendo como director de tesis al Dr. Francisco Ronay López Estrada.

Rodríguez Sánchez también participa en el grupo de investigación multidisciplinario denominado Turix Dinamics. Participó en el la 6a. Jornada de Ciencia y Tecnología Aplicada realizada en el mes de abril, en Cuernavaca, Morelos; colaboró en la presentación del artículo “Modelo dinámico convexo de una grúa mecánica con 3 grados de libertad” y participó en la publicación del artículo “Observer based control of a four tank system” dentro de las memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2020.

“Como estudiante del Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez tengo acceso a los laboratorios y el equipo que hay en ellos, así como a equipos electrónicos y sensores para practicar las distintas Técnicas de Control. Para mí, el Tec tiene un laboratorio muy completo y me siento muy orgulloso de estar realizando aquí mi Doctorado”. Concluyó Rodríguez Sánchez.

“Ciencia y Tecnología con Sentido Humano”
Departamento de Comunicación y Difusión
TecNM campus Tuxtla Gutiérrez