Conferencia Magistral desde Noruega por el Dr. Damiano Rotondo

El pasado 17 de julio, en punto de las 10:00 horas, se llevó a cabo la Conferencia Magistral “Estrategias de diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas basadas en modelos” impartida por el Dr. Damiano Rotondo, del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad de Stavanger, Noruega; esto como parte de los cursos de verano de “Control Turix Dynamics”, en su 2da edición en línea.

La demanda cada vez mayor de confiabilidad y seguridad en los sistemas industriales, ha destacado la importancia de identificar cualquier tipo de anomalías o fallas, lo antes posible; para implementar una operación del sistema que sea tolerante a fallas, que minimice la degradación del rendimiento y evite situaciones peligrosas.

Durante la conferencia, Damiano Rotondo presentó algunas técnicas basadas en modelos para el diagnóstico y control tolerante a fallas, como son los “observadores de entradas desconocidas” y los “observadores y sensores/actuadores virtuales”, usando ejemplos relacionados con la detección de hielo en vehículos aéreos no tripulados y el seguimiento de referencia en robots móviles con fines ilustrativos.