Pedro Gasga García, estudiante de la maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecatrónica, desarrolló un control “robusto” para Vehículo Aéreo tipo Helicóptero con carga suspendida.

Este proyecto consiste en un sistema de control que sea capaz de reducir las oscilaciones de la carga del helicóptero cuando la transporta de un lugar a otro, a pesar de que exista la presencia de señales que distorsionen su comportamiento, logrando que el vehículo no pierda estabilidad.

El sistema consta de tres movimientos libres: un desplazamiento horizontal, un movimiento de cabeceo y la oscilación de carga.

Mediante el manejo de una herramienta de cómputo, se obtuvieron resultados a nivel simulación logrando que el vehículo mantenga su trayectoria. Esto se registró mediante ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del helicóptero.

“Lo más elemental que me ha dejado el desarrollo de este proyecto es conocer técnicas de control avanzado para combatir los problemas que se presentan en sistemas no lineales” compartió Pedro Gasga en referencia al aprendizaje obtenido durante la realización de su proyecto.

El desarrollo de este proyecto busca reducir significativamente las oscilaciones de la carga pesada cuando el vehículo realice cambios de trayectoria, o en situaciones en las que se presenten señales indeseables que comprometan su estabilidad.

“Ciencia y Tecnología con Sentido Humano”
Departamento de Comunicación y Difusión
TecNM campus Tuxtla Gutiérrez