Docentes del Tec de Tuxtla buscan desarrollar autonomía en Drones mediante inteligencia artificial

El Dr. Nestor Antonio Moráles Navarro, en colaboración con el Dr. Madaín Pérez Patricio, Docentes del TecNM campus Tuxtla Gutiérrez, se encuentran trabajando en el desarrollo de un algoritmo que permite el control de aterrizaje de Vehículos Aéreos no Tripulados (VANT), detectando de manera eficiente y en tiempo real zonas de aterrizajes con condiciones óptimas.

Este proyecto permitirá a un VANT, también conocido como Dron, analizar la superficie que se encuentre recorriendo y determinar el espacio ideal para su aterrizaje, realizándolo de forma segura y sin dañar al Dron, con la finalidad de proveer algún suministro o ayuda a la población.

El proyecto ha surgido con la finalidad de brindar apoyo a la población Chiapaneca en casos de desastres, en los que muchas veces se requiere del uso de Drones que analicen previamente las condiciones en las que se encuentran las zonas de difícil acceso para los equipos de ayuda y rescate.

“Historicamente el estado de Chiapas ha sido afectado por inundaciones y sismos, haciendo que algunas comunidades o construcciones queden incomunicadas. En la actualidad el uso de drones brinda el apoyo necesario para acceder a esos sitios, sin embargo, llegado el momento de su aterrizaje, se requiere que los Drones sean autónomos para aterrizar de manera segura. Esto se puede lograr mediante el uso de inteligencia artificial” Detalló Nestor Antonio al hablar del proyecto, a la vez que agregó:

“Lo que estamos haciendo es proponer el uso de un algoritmo que obtiene imágenes aéreas de la zona afectada o la zona de aterrizaje, y mediante las tomas captadas por la cámara del Dron, obtenemos una imagen de profundidad, recopilando información de la superficie de cada objeto, edificio o calle que se encuentra en el lugar”.

Los Drones, regularmente poseen una cámara full HD o hasta 4K, misma que es usada por el algoritmo, comparando las imágenes y determinando la forma de cada objeto. Si en una zona afectada se encuentran varios pasillos, puede analizar si éstos están dañados, desnivelados o planos, mediante una interfaz que visualiza y analiza las imágenes en tiempo real; esto es algo prioritario siendo además la mayor aportación de este proyecto: el análisis de las imágenes en tiempo real.

Es así como, la principal función del algoritmo se basa en procesar en tiempo real las imágenes de alta resolución que capta directamente la cámara del Dron.

“Ciencia y Tecnología con Sentido Humano”
Departamento de Comunicación y Difusión
TecNM campus Tuxtla Gutiérrez