En la sala del edificio “Z” este miércoles 8 de junio en punto de las 11:00 horas se llevo a cabo la conferencia “Mapeo para localización y mapeo simultaneo basado en cámaras RGB” presentada por el M.C. Abiel Aguilar-González, estudiante de Doctorado del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica- INAOE, organizada por el Dr. Carlos Ríos Rojas Coordinador de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica, docentes y estudiantes.
El Mtro. Abiel Aguilar-González recibió en junio del año 2015 el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica por el Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez (ITTG), donde trabajó con el diseño de un algoritmo basado en FPGA para estéreo visión densa en tiempo real. Actualmente cursa el Doctorado en Ciencias en la especialidad de Ciencias Computacionales, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE), Cholula, México y el Doctorado Ciencias de la Ingeniería, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand, Francia. Sus líneas de investigación son análisis y procesamiento de imágenes, diseño de arquitecturas FPGA, aprendizaje automático y aplicaciones de lógica difusa.
En el trabajo que presenta el Mtro. Aguilar González se investiga el “problema de la nube dispersa” en los sistemas Visual-SLAM basado en sensores de imagen RGB. Para la estimación de la posición de cámara (localización), propone utilizar un enfoque de puntos característicos. Por otro lado, para estimar la reconstrucción 3D (mapa), se propone un nuevo algoritmo de seguimiento del punto-por-punto; este algoritmo debe resolver el problema de la nube dispersa y debe permitir implementación FPGA de forma directa. Los resultados preliminares demuestran que es posible obtener la mapeo denso (superior al trabajo anterior) y posiciones de cámara precisas (localización) en varios espacios de trabajo del mundo real.
El I.T. Tuxtla Gutiérrez siempre comprometido en la formación de sus estudiantes fomenta la creación de espacios de intercambio de conocimientos, con el objetivo de generar competencias teórico-prácticas, así como habilidades de innovación tecnológica e investigación.
“CIENCIA Y TECNOLOGÍA CON SENTIDO HUMANO”
Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez
Departamento de Comunicación y Difusión
