El pasado viernes 31 de julio, se realizó la Conferencia “Control Convexo de Sistemas no Lineales” impartida por el Dr. Víctor Estrada Manzo, Profesor Investigador adscrito al Departamento de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Politécnica de Pachuca, en Hidalgo.

El curso se centró en el diseño de sistemas de control no lineales por medio de estructuras convexas, durante el cual, con el fin de disipar confusiones sobre la naturaleza del control convexo, el ponente realizó un breve repaso sobre el origen del control difusoy sus diferencias en el control convexo, mostrando que el último permite obtener conclusiones para el sistema no lineal original.

Durante la presentación se proporcionaron herramientas para el análisis y diseño de sistemas no lineales por medio de modelos convexos exactos (Bernal10, Bernal19).

Los resultados descansan en la posibilidad de escribir las condiciones de análisis y diseño en términos de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés)

Estrada Manzo presentó problemas propios del área y sus respectivas soluciones propuestas, todas en forma de desigualdades matriciales lineales, durante los cuales los participantes tuvieron la oportunidad de interactuar, realizando preguntas sobre los ejemplos planteados.

Al final de la ponencia, Víctor Estrada resolvió el resto de las inquietudes de los participantes en una ronda de preguntas y respuestas.

Esta es la tercera de cuatro Conferencias Magistrales, que forman parte del curso “Escuela de verano control Turix Dynamics” en su 2da edición, con el tema “Diagnóstico y control tolerante a fallas en sistemas convexos”.

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Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez