{"id":2227,"date":"2016-06-08T20:27:07","date_gmt":"2016-06-08T20:27:07","guid":{"rendered":"http:\/\/wordpress.local\/2016\/06\/08\/estudiante-de-doctorado-del-inaoe-imparte-conferencia\/"},"modified":"2016-06-08T20:27:07","modified_gmt":"2016-06-08T20:27:07","slug":"estudiante-de-doctorado-del-inaoe-imparte-conferencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-de-doctorado-del-inaoe-imparte-conferencia\/","title":{"rendered":"Estudiante de Doctorado del INAOE imparte conferencia."},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" alignleft size-full wp-image-2226\" src=\"http:\/\/wordpress.local\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/mecatronica2016-01.png\" border=\"0\" width=\"277\" height=\"189\" style=\"float: left;\" \/>En la sala del edificio \u201cZ\u201d\u00a0 este mi\u00e9rcoles 8 de junio en punto de las 11:00 horas se llevo a cabo la conferencia \u201cMapeo para localizaci\u00f3n y mapeo simultaneo basado en c\u00e1maras RGB\u201d presentada por el M.C. Abiel Aguilar-Gonz\u00e1lez, estudiante de Doctorado del Instituto Nacional de Astrof\u00edsica, \u00d3ptica y Electr\u00f3nica- INAOE, organizada por el Dr. Carlos R\u00edos Rojas Coordinador de la Maestr\u00eda en Ciencias en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, docentes y estudiantes.<\/p>\n<p>  <!--more-->  <\/p>\n<p>El Mtro. Abiel Aguilar-Gonz\u00e1lez recibi\u00f3 en junio del a\u00f1o 2015 el grado de Maestro en Ciencias en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica por el Instituto Tecnol\u00f3gico de Tuxtla Guti\u00e9rrez (ITTG), donde trabaj\u00f3 con el dise\u00f1o de un algoritmo basado en FPGA para est\u00e9reo visi\u00f3n densa en tiempo real. Actualmente cursa el Doctorado en Ciencias en la especialidad de Ciencias Computacionales, Instituto Nacional de Astrof\u00edsica \u00d3ptica y Electr\u00f3nica (INAOE), Cholula, M\u00e9xico y el Doctorado Ciencias de la Ingenier\u00eda, Universit\u00e9 Blaise Pascal, Clermont-Ferrand, Francia. Sus l\u00edneas de investigaci\u00f3n son an\u00e1lisis y procesamiento de im\u00e1genes, dise\u00f1o de arquitecturas FPGA, aprendizaje autom\u00e1tico y aplicaciones de l\u00f3gica difusa.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">En el trabajo que presenta el Mtro. Aguilar Gonz\u00e1lez se investiga el \u00abproblema de la nube dispersa\u00bb en los sistemas Visual-SLAM basado en sensores de imagen RGB. Para la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n de c\u00e1mara (localizaci\u00f3n), \u00a0propone utilizar un enfoque de puntos caracter\u00edsticos. Por otro lado, para estimar la reconstrucci\u00f3n 3D (mapa), se propone un nuevo algoritmo de seguimiento del punto-por-punto; este algoritmo debe resolver el problema de la nube dispersa y debe permitir implementaci\u00f3n FPGA de forma directa. Los resultados preliminares demuestran que es posible obtener la mapeo denso (superior al trabajo anterior) y posiciones de c\u00e1mara precisas (localizaci\u00f3n) en varios espacios de trabajo del mundo real.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">El I.T. Tuxtla Guti\u00e9rrez \u00a0siempre comprometido en la formaci\u00f3n de sus estudiantes fomenta la creaci\u00f3n \u00a0de espacios de intercambio de conocimientos, con el objetivo de generar competencias te\u00f3rico-pr\u00e1cticas, as\u00ed como habilidades de innovaci\u00f3n tecnol\u00f3gica e investigaci\u00f3n.<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\">\u00a0<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"color: #515151; font-family: soberana_sansregular, \">\u201cCIENCIA Y TECNOLOG\u00cdA CON SENTIDO HUMANO\u201d<\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"color: #515151; font-family: soberana_sansregular, \"><span lang=\"ES-TRAD\">Instituto Tecnol\u00f3gico de Tuxtla Guti\u00e9rrez<\/span><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\" style=\"color: #515151; font-family: soberana_sansregular, \"><span lang=\"ES-TRAD\"> <\/span><\/p>\n<p class=\"MsoNormal\"><span style=\"color: #515151;\">Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En la sala del edificio \u201cZ\u201d\u00a0 este mi\u00e9rcoles 8 de junio en punto de las 11:00 horas se llevo a cabo la conferencia \u201cMapeo para localizaci\u00f3n y mapeo simultaneo basado en c\u00e1maras RGB\u201d presentada por el M.C. 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