{"id":21038,"date":"2024-11-15T10:44:50","date_gmt":"2024-11-15T15:44:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=21038"},"modified":"2024-11-15T18:48:12","modified_gmt":"2024-11-15T23:48:12","slug":"estudiante-del-tecnm-campus-tuxtla-gutierrez-galardonado-con-el-premio-dr-rafael-kelly-en-el-comrob-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-del-tecnm-campus-tuxtla-gutierrez-galardonado-con-el-premio-dr-rafael-kelly-en-el-comrob-2024\/","title":{"rendered":"Estudiante del TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez galardonado con el Premio Dr. Rafael Kelly en el COMROB 2024"},"content":{"rendered":"\n
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Fernando Rafael Mart\u00ednez Algar\u00edn, estudiante de la Maestr\u00eda en Ciencias\nen Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica del TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez, fue distinguido\ncon el Premio Dr. Rafael Kelly<\/strong> durante el XXVI Congreso Mexicano de\nRob\u00f3tica (COMROB 2024)<\/strong>, realizado del 13 al 15 de noviembre en el Instituto\nTecnol\u00f3gico de La Laguna<\/strong>, en Torre\u00f3n, Coahuila. Este galard\u00f3n reconoce al\nmejor art\u00edculo presentado en el congreso, premiando tanto la calidad y el\naporte cient\u00edfico-tecnol\u00f3gico del trabajo como la defensa excepcional que\nFernando realiz\u00f3 ante un panel de expertos.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Su trabajo titulado \u00abPose Estimation of a Differential-Drive\nMobile Robot Using EKF-Based Sensor Fusion\u00bb<\/em>, presenta una metodolog\u00eda\ninnovadora para mejorar la precisi\u00f3n de la localizaci\u00f3n en robots m\u00f3viles a trav\u00e9s\nde la fusi\u00f3n de sensores, usando un Filtro de Kalman Extendido (EKF). Este tipo\nde investigaci\u00f3n es fundamental en el desarrollo de sistemas rob\u00f3ticos m\u00e1s\naut\u00f3nomos y precisos, con aplicaciones potenciales en diversas \u00e1reas, como la\nlog\u00edstica en almacenes, la agricultura y la medicina.<\/p>\n\n\n\n

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Este reconocimiento tambi\u00e9n refleja el invaluable apoyo de los asesores\nde Fernando: los doctores Ildeberto de los Santos Ruiz<\/strong>, Francisco\nRonay L\u00f3pez Estrada<\/strong> y Joaqu\u00edn Eduardo Dom\u00ednguez Zenteno<\/strong>, quienes\nforman parte del cuerpo acad\u00e9mico y grupo de investigaci\u00f3n Turix-Dynamics\nDiagnosis and Control Group<\/strong> en el TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez. <\/p>\n\n\n\n

El grupo Turix-Dynamics<\/strong> se\nespecializa en el dise\u00f1o, diagn\u00f3stico y control de sistemas rob\u00f3ticos y\nmecatr\u00f3nicos, con un enfoque en la optimizaci\u00f3n de algoritmos de navegaci\u00f3n,\nestimaci\u00f3n de pose, y detecci\u00f3n de fallas en robots m\u00f3viles y veh\u00edculos\naut\u00f3nomos. Sus proyectos abordan desaf\u00edos actuales en rob\u00f3tica, empleando\nmetodolog\u00edas avanzadas de control, inteligencia artificial y algoritmos de\nfusi\u00f3n sensorial que son cr\u00edticos para mejorar la precisi\u00f3n y la fiabilidad de\nlos robots en distintos entornos.<\/p>\n\n\n\n

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El Dr.\nRafael Kelly<\/strong>, quien da nombre al premio, es un reconocido investigador\nmexicano en rob\u00f3tica y control autom\u00e1tico, con m\u00faltiples contribuciones en\nm\u00e9todos avanzados para control de manipuladores rob\u00f3ticos, y que ha sido\nfundamental en la formaci\u00f3n de ingenieros en M\u00e9xico. El premio otorgado en el\nCOMROB honra su legado y busca incentivar la investigaci\u00f3n e innovaci\u00f3n en\nrob\u00f3tica en el pa\u00eds.<\/p>\n\n\n\n

El COMROB<\/strong>, organizado por la Asociaci\u00f3n\nMexicana de Rob\u00f3tica e Industria, A.C. (AMRob)<\/strong> desde hace 26\na\u00f1os, es uno de los eventos m\u00e1s destacados de rob\u00f3tica en\nM\u00e9xico, donde investigadores y estudiantes presentan innovaciones que buscan\nsoluciones pr\u00e1cticas para problemas complejos en rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n. La\nedici\u00f3n de este a\u00f1o estuvo centrada en la integraci\u00f3n de tecnolog\u00edas avanzadas\nde control y sensores, subrayando la importancia de estas herramientas en el\ndise\u00f1o de robots de \u00faltima generaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

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La obtenci\u00f3n de este premio destaca la excelencia acad\u00e9mica<\/strong> y el compromiso con la innovaci\u00f3n<\/strong> de los programas de posgrado del TecNM. A trav\u00e9s de investigaciones de alto impacto, nuestros estudiantes y profesores contribuyen significativamente al desarrollo de tecnolog\u00edas que impulsan el progreso cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico en M\u00e9xico, posicionando a nuestros programas como referentes de calidad y liderazgo en ingenier\u00eda, particularmente en el \u00e1mbito de la mecatr\u00f3nica y la rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

\u201cCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u201d<\/strong><\/em>
Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n
TecNM Tuxtla Guti\u00e9rrez <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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