{"id":14359,"date":"2022-07-27T16:42:36","date_gmt":"2022-07-27T21:42:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=14359"},"modified":"2022-07-27T16:57:44","modified_gmt":"2022-07-27T21:57:44","slug":"docentes-del-tec-de-tuxtla-buscan-desarrollar-autonomia-en-drones-mediante-inteligencia-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/docentes-del-tec-de-tuxtla-buscan-desarrollar-autonomia-en-drones-mediante-inteligencia-artificial\/","title":{"rendered":"Docentes del Tec de Tuxtla buscan desarrollar autonom\u00eda en Drones mediante inteligencia artificial"},"content":{"rendered":"\n
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El\nDr. Nestor Antonio Mor\u00e1les Navarro<\/strong>, en colaboraci\u00f3n con el Dr. Mada\u00edn P\u00e9rez Patricio<\/strong>, Docentes\ndel TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez<\/strong>, se encuentran trabajando en el desarrollo\nde un algoritmo que permite el control de aterrizaje de Veh\u00edculos A\u00e9reos\nno Tripulados<\/strong> (VANT<\/strong>), detectando de manera eficiente y en tiempo\nreal zonas de aterrizajes con condiciones \u00f3ptimas.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Este\nproyecto permitir\u00e1 a un VANT<\/strong>, tambi\u00e9n conocido como Dron<\/strong>,\nanalizar la superficie que se encuentre recorriendo y determinar el espacio\nideal para su aterrizaje<\/strong>, realiz\u00e1ndolo de forma segura y sin da\u00f1ar al Dron,\ncon la finalidad de proveer alg\u00fan suministro o ayuda a la poblaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

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El\nproyecto ha surgido con la finalidad de brindar apoyo a la poblaci\u00f3n Chiapaneca\nen casos de desastres, en los que muchas veces se requiere del uso de Drones que\nanalicen previamente las condiciones en las que se encuentran las zonas de\ndif\u00edcil acceso<\/strong> para los equipos de ayuda y rescate.<\/p>\n\n\n\n

\u201cHistoricamente\nel estado de Chiapas ha sido afectado por inundaciones y sismos, haciendo que\nalgunas comunidades o construcciones queden incomunicadas. En la actualidad el\nuso de drones brinda el apoyo necesario para acceder a esos sitios, sin embargo,\nllegado el momento de su aterrizaje, se requiere que los Drones sean aut\u00f3nomos\npara aterrizar de manera segura. Esto se puede lograr mediante el uso de\ninteligencia artificial\u201d<\/em> Detall\u00f3 Nestor Antonio<\/strong> al hablar del proyecto, a la vez\nque agreg\u00f3:<\/p>\n\n\n\n

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\u201cLo\nque estamos haciendo es proponer el uso de un algoritmo<\/strong> que obtiene\nim\u00e1genes a\u00e9reas de la zona afectada o la zona de aterrizaje, y mediante las\ntomas captadas por la c\u00e1mara del Dron, obtenemos una imagen de profundidad, recopilando\ninformaci\u00f3n de la superficie de cada objeto, edificio o calle que se encuentra\nen el lugar\u201d. <\/em><\/p>\n\n\n\n

Los\nDrones, regularmente poseen una c\u00e1mara full HD o hasta 4K, misma que es usada\npor el algoritmo, comparando las im\u00e1genes y determinando la forma de cada\nobjeto. Si en una zona afectada se encuentran varios pasillos, puede analizar\nsi \u00e9stos est\u00e1n da\u00f1ados, desnivelados o planos, mediante una interfaz que\nvisualiza y analiza las im\u00e1genes en tiempo real<\/strong>; esto es algo prioritario\nsiendo adem\u00e1s la mayor aportaci\u00f3n de este proyecto: el an\u00e1lisis de las\nim\u00e1genes en tiempo real.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Es as\u00ed como, la principal funci\u00f3n del algoritmo se basa en procesar en tiempo real las im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n que capta directamente la c\u00e1mara del Dron.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u201cCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u201d<\/strong><\/em>
Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n
TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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