{"id":13576,"date":"2022-04-22T06:21:00","date_gmt":"2022-04-22T11:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=13576"},"modified":"2022-04-06T18:27:02","modified_gmt":"2022-04-06T23:27:02","slug":"investigadores-chiapanecos-realizan-proyecto-enfocado-al-control-colaborativo-de-robots-moviles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/investigadores-chiapanecos-realizan-proyecto-enfocado-al-control-colaborativo-de-robots-moviles\/","title":{"rendered":"Investigadores chiapanecos realizan proyecto enfocado al Control colaborativo de robots m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"\n
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Francisco\nRonay L\u00f3pez Estrada, docente e investigador del Tecnol\u00f3gico Nacional de M\u00e9xico\ncampus Tuxtla Guti\u00e9rrez<\/strong>, lleva a cabo el proyecto enfocado alControl colaborativo de robots m\u00f3viles<\/strong>, el cual es fundamental en el estudio de Sistemas\nMultiagentes (SMA)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

El objetivo de este proyecto es dise\u00f1ar\ncontroladores distribuidos para hacer que un grupo de agentes converjan a un\nestado en com\u00fan<\/strong>. De acuerdo al investigador, sus aplicaciones son muy\namplias y van desde el control cooperativo de veh\u00edculos aut\u00f3nomos, control de\nformaciones de veh\u00edculos a\u00e9reos y terrestres, entre otros. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u201cUn\nejemplo de aplicaci\u00f3n se vio en los recientes juegos ol\u00edmpicos de Tokio en\ndonde mil 800 drones trabajaron de forma colaborativa para formar la superficie\nde la tierra. Los sistemas de control colaborativo est\u00e1n compuestos por varios\nagentes inteligentes que interact\u00faan entre s\u00ed para lograr un objetivo com\u00fan,\nsemejante a los comportamientos colectivos observados en los grupos de animales\nen la naturaleza\u201d.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Los\ncontroles colaborativos se utilizan en tareas que son  dif\u00edciles o imposibles de realizar por un\nsolo agente individual como las formaciones de robots en b\u00fasqueda y rescate,\nexploraci\u00f3n y seguimiento, redes de peque\u00f1a o gran escala, mapeo, b\u00fasqueda de\nrobots con fallas, entre otros, \u201ca pesar\nde sus m\u00faltiples aplicaciones a\u00fan se tienen muchos temas de investigaci\u00f3n\nabiertos como lo son la coordinaci\u00f3n, robustez a fallas, seguridad ante ataques\ncibern\u00e9ticos y mejorar el desempe\u00f1o de los controladores\u201d.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Remarc\u00f3\nque el conjunto de agentes que\ninteract\u00faan entre s\u00ed e intercambian informaci\u00f3n se le conoce como Sistema\nMultiagente (SMA)<\/strong> de este modo logran la funcionalidad deseada. Cada agente ejecuta una serie de tareas, y\nse comunica con otros para intercambiar informaci\u00f3n o demandar alg\u00fan servicio<\/strong>.\n<\/p>\n\n\n\n

\u201cA pesar de que a nivel\nsimulaci\u00f3n la tarea es relativamente no tan compleja, la implementaci\u00f3n\npr\u00e1ctica de estos sistemas de control es una tarea cuya complejidad suele ser\nalta debido a la dificultad de estimar la pose de los robots en el plano o el\nespacio, en el laboratorio de control autom\u00e1tico de la maestr\u00eda se ha estado\ntrabajando dos a\u00f1os en el control de veh\u00edculos m\u00f3viles tanto a nivel de un solo\nagente como el control colaborativo, resultado de estos se han dise\u00f1ado\nveh\u00edculos que cuentan con la instrumentaci\u00f3n adecuada para estimar su posici\u00f3n\nen el plano, adem\u00e1s de sistemas de control que les permiten seguir trayectorias\ndefinidas\u201d.<\/em><\/p>\n\n\n\n

As\u00ed\ntambi\u00e9n, detall\u00f3 que de forma paralela\nse cuentan con resultados nivel simulaci\u00f3n de algoritmos de control\ncolaborativo en la modalidad de l\u00edder-seguidor, aqu\u00ed la configuraci\u00f3n es\nrelevante ya que imita el comportamiento de la naturaleza,<\/strong> por ejemplo el\nvuelo de aves, en donde un l\u00edder marca la trayectoria deseada y los seguidores\nla imitan, aun as\u00ed se mantienen criterios independientes como velocidades y\ndistancia hacia el l\u00edder as\u00ed como un sistema de control de consenso para los\nseguidores.<\/p>\n\n\n\n

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Apunt\u00f3\nque los resultados de esta investigaci\u00f3n\nhan permitido la colaboraci\u00f3n con universidades nacionales como el TecNM campus\nHermosillo y la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a a trav\u00e9s de codirecciones\nde tesis de maestr\u00eda y coautor\u00eda de art\u00edculos en congresos de prestigio y\nrevistas indizadas.<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Participan en este proyecto de investigaci\u00f3n la Ing. Helen Darias Hern\u00e1ndez, estudiante de nacionalidad cubana que se encuentra en la etapa final de sus estudios de maestr\u00eda en Ciencias en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica; Alejandro Alvarado Algar\u00edn estudiante del 2do semestre de la maestr\u00eda quien da continuidad a los trabajos de la Ing. Helen; as\u00ed tambi\u00e9n se tiene la colaboraci\u00f3n del Dr. Guillermo Valencia Palomo del TecNM Hermosillo, y de Vicenc Puig de la UPC, como responsables del proyecto, el Dr. Francisco Ronay L\u00f3pez Estrada y el Dr. Joaquin Dominguez Zenteno del TecNM \/Tuxtla Gtz. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ciencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u201d<\/strong><\/em>
Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n
TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Francisco Ronay L\u00f3pez Estrada, docente e investigador del Tecnol\u00f3gico Nacional de M\u00e9xico campus Tuxtla Guti\u00e9rrez, lleva a cabo el proyecto enfocado alControl colaborativo de robots m\u00f3viles, el cual es fundamental en el estudio de Sistemas Multiagentes (SMA).<\/p>\n

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