{"id":13472,"date":"2022-03-22T14:58:59","date_gmt":"2022-03-22T19:58:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=13472"},"modified":"2022-03-22T14:58:59","modified_gmt":"2022-03-22T19:58:59","slug":"doctorando-del-tecnm-presenta-proyecto-de-algoritmo-de-vision-y-obtiene-grado-de-doctor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/doctorando-del-tecnm-presenta-proyecto-de-algoritmo-de-vision-y-obtiene-grado-de-doctor\/","title":{"rendered":"Doctorando del TecNM presenta proyecto de Algoritmo de Visi\u00f3n y obtiene grado de Doctor"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-1.52.19-PM.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13465\" width=\"320\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El pasado 10 marzo del presente a\u00f1o, <strong>H\u00e9ctor Daniel\nV\u00e1zquez Delgado<\/strong>, doctorando del TecNM campus Tuxtla guti\u00e9rrez, present\u00f3 su\nexamen de grado para obtener el t\u00edtulo de Doctor en Ciencias de la Ingenier\u00eda\ncon el trabajo de tesis <strong>\u201cAlgoritmo de Visi\u00f3n est\u00e9reo para la cadencia de video\ncon FPGA\u201d<\/strong>, el cual aprob\u00f3 de manera satisfactoria.<\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Daniel V\u00e1zquez<\/strong>, propone en su tesis de grado un <strong>algoritmo\nde coincidencia est\u00e9reo<\/strong> integrado en una <strong>FPGA<\/strong> (Field Programmable\nGate Arrays).<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.03.35-AM.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13470\" width=\"580\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>\u201cLa visi\u00f3n est\u00e9reo se centra en evaluar la profundidad de\nla ubicaci\u00f3n de los objetos en una escena, bas\u00e1ndose en dos o m\u00e1s puntos de\nvista, tal como lo hacen nuestros ojos. Los algoritmos procesan dos im\u00e1genes en\nescala de grises rectificadas como entrada y producen un mapa de disparidad.\nEste algoritmo se ha aplicado en detecci\u00f3n de objetos o robots aut\u00f3nomos. En\nvisi\u00f3n est\u00e9reo, para tomar decisiones en tiempo real, se requiere un intensivo\nprocesamiento de hardware\u201d. <\/em>Detall\u00f3 <strong>V\u00e1zquez Delgado.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1280\" height=\"1073\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.03.35-AM-2.jpeg\" alt=\"\" data-id=\"13469\" data-full-url=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.03.35-AM-2.jpeg\" data-link=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/whatsapp-image-2022-03-22-at-11-03-35-am-2\/\" class=\"wp-image-13469\"\/><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1210\" height=\"368\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.03.35-AM-1.jpeg\" alt=\"\" data-id=\"13468\" data-full-url=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.03.35-AM-1.jpeg\" data-link=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/whatsapp-image-2022-03-22-at-11-03-35-am-1\/\" class=\"wp-image-13468\"\/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As\u00ed mismo, destac\u00f3 que como primer paso se realiz\u00f3 la\nestimaci\u00f3n de mapas de disparidad con diferentes tama\u00f1os de ventana, utilizando\nla suma de diferencias absolutas (SAD) como m\u00e9trica de correlaci\u00f3n local. En el\nsegundo paso, una vez que se obtienen los mapas de disparidad, se calcula la\nconsistencia izquierda-derecha para cada tama\u00f1o de ventana. Posteriormente, en\nel paso tres, se estima una medida de similitud del pixel central y sus vecinos\na trav\u00e9s de una ventana de 5 \u00d7 5 y se extrae el gradiente de Sobel de la imagen\nde la izquierda.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En el cuarto paso los par\u00e1metros son procesados utilizando\nun Sistema de inferencia Difusa (FIS, por sus siglas en ingl\u00e9s), que combina\nlas disparidades calculadas y genera un mapa de disparidad final. Finalmente,\nen el paso 5 se establece una arquitectura integrada en FPGA. Los resultados\ndemostraron que esta formulaci\u00f3n algor\u00edtmica proporciona resultados con mayor\nsimilitud al mapa de verdad en comparaci\u00f3n con el estado actual de la t\u00e9cnica.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.00.40-AM.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13467\" width=\"580\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201cEste proyecto se puede utilizar para la estimaci\u00f3n de\nprofundidades, talvez en casos m\u00e1s complejos como en cirug\u00edas. Ya hay\nalgoritmos que se est\u00e1n implementado de este tipo para navegaci\u00f3n aut\u00f3noma,\ncomo son los veh\u00edculos no tripulados (drones o veh\u00edculos Tesla) que utilizan un\ncampo de visi\u00f3n\u201d comparti\u00f3 <strong>Daniel V\u00e1zquez.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Remarc\u00f3 que <strong>el dispositivo que utiliz\u00f3 para su proyecto\nes de bajo costo<\/strong> en comparaci\u00f3n a los que se encuentran en el mercado, ya\nque el FPGA propuesto por el ahora Doctor, vale de 3 mil a 4 mil pesos,\nmientras que otros dispositivos llegan a costar entre 15 mil hasta m\u00e1s de medio\nmill\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/WhatsApp-Image-2022-03-22-at-11.05.47-AM-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13471\" width=\"580\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este proyecto se elabor\u00f3 en conjunto con el estudiante de maestr\u00eda, <strong>Marco Antonio Palacios Ramos<\/strong>; teniendo como asesor de Tesis al <strong>Dr. Mada\u00edn P\u00e9rez Patricio.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <em><strong>\u201cCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u201d<\/strong><\/em><br>Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n<br>TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El pasado 10 marzo del presente a\u00f1o, H\u00e9ctor Daniel V\u00e1zquez Delgado, doctorando del TecNM campus Tuxtla guti\u00e9rrez, present\u00f3 su examen de grado para obtener el t\u00edtulo de Doctor en Ciencias de la Ingenier\u00eda con el trabajo de tesis \u201cAlgoritmo de Visi\u00f3n est\u00e9reo para la cadencia de video con FPGA\u201d, el cual aprob\u00f3 de manera satisfactoria.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/doctorando-del-tecnm-presenta-proyecto-de-algoritmo-de-vision-y-obtiene-grado-de-doctor\/\"><span class=\"glyphicon glyphicon-arrow-right\"><\/span>&nbsp;Seguir leyendo<\/a><\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-13472","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sin-categoria"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13472","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13472"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13472\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13473,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13472\/revisions\/13473"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13472"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13472"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13472"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}