{"id":13032,"date":"2022-01-27T12:31:27","date_gmt":"2022-01-27T17:31:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=13032"},"modified":"2022-01-27T12:57:50","modified_gmt":"2022-01-27T17:57:50","slug":"estudiante-de-maestria-del-tecnm-tuxtla-presenta-control-colaborativo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-de-maestria-del-tecnm-tuxtla-presenta-control-colaborativo\/","title":{"rendered":"Estudiante de maestr\u00eda del TecNM Tuxtla presenta Control Colaborativo"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Presentacion-Helen.-Portada-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13033\" width=\"320\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Helen Darias Hern\u00e1ndez, proveniente de la Rep\u00fablica de Cuba y estudiante de la <strong>Maestr\u00eda en Ciencias en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica del TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez<\/strong>, present\u00f3 su informe final de resultados de su investigaci\u00f3n sobre \u201c<strong>Control Colaborativo\u201d<\/strong> el cual busca dise\u00f1ar un controlador para un sistema multiagente de veh\u00edculos m\u00f3viles de tipo diferencial empleando t\u00e9cnicas convexas. <\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De acuerdo a la Estudiante, <strong>los sistemas multiagentes se usan para cuando un robot individual le fuese casi imposible de realizar tareas como busqueda y rescate, exploraci\u00f3n y seguimiento entre otras, los sistemas multiagentes en formaci\u00f3n l\u00edder- seguidor tienen la finalidad de seguir una trayectoria para un fin com\u00fan. <\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/foto01-Helen.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13030\" width=\"580\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00ab<em>Este proyecto lo estuvimos trabajando en conjunto con el asesor <strong>Dr. Francisco Ronay L\u00f3pez Estrada y la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a<\/strong>, <strong>Espa\u00f1a<\/strong>, consisti\u00f3 en hacer un modelado sobre un robot diferencial, a partir de ese modelo se tuvo el error de seguimiento de trayectoria, dado que se buscaba que estos robots siguiesen una trayectoria y mediante las t\u00e9cnicas convexas se logr\u00f3 dise\u00f1ar un controlador que permitiera que hiciera el seguimiento, de esta manera y aplicando protocolos de control distribuido a cada agente seguidor se logr\u00f3 que un sistema multiagente de 6 robots pudieran seguir una misma trayectoria<\/em>\u00ab. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El objetivo general es el <strong>dise\u00f1o de controladores convexos que mejoren el desempe\u00f1o de este tipo de sistemas no lineales, y en trabajos futuros poder implementarlos de forma f\u00edsica en sistemas diferenciales reales.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/Foto-02-Helen-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-13034\" width=\"580\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este informe se presenta como resultados de la tesis, para con ello valorar si cumple con lo requisitos para despu\u00e9s pasar a la titulaci\u00f3n, en esta ocasi\u00f3n, docentes e investigadores, felicitaron a la Ingeniera Helen Darias por los resultados obtenidos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"> <em><strong>\u201cCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u201d<\/strong><\/em><br>Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n<br>TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Helen Darias Hern\u00e1ndez, proveniente de la Rep\u00fablica de Cuba y estudiante de la Maestr\u00eda en Ciencias en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica del TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez, present\u00f3 su informe final de resultados de su investigaci\u00f3n sobre \u201cControl Colaborativo\u201d el cual busca dise\u00f1ar un controlador para un sistema multiagente de veh\u00edculos m\u00f3viles de tipo diferencial empleando t\u00e9cnicas convexas.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-de-maestria-del-tecnm-tuxtla-presenta-control-colaborativo\/\"><span class=\"glyphicon glyphicon-arrow-right\"><\/span>&nbsp;Seguir leyendo<\/a><\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-13032","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sin-categoria"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13032","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13032"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13032\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13037,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13032\/revisions\/13037"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13032"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13032"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13032"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}