{"id":12701,"date":"2021-12-14T09:30:54","date_gmt":"2021-12-14T14:30:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=12701"},"modified":"2021-12-10T16:55:11","modified_gmt":"2021-12-10T21:55:11","slug":"doctorante-del-tec-obtiene-3er-lugar-en-congreso-de-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/doctorante-del-tec-obtiene-3er-lugar-en-congreso-de-robotica\/","title":{"rendered":"Doctorante del Tec obtiene 3er Lugar en Congreso de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n
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Durante el\n\u201cXXIII Congreso Mexicano de Rob\u00f3tica 2021<\/strong>\u201d, Francisco Rodr\u00edguez\nSanchez<\/strong>, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingenier\u00eda en el TecNM\ncampus Tuxtla Guti\u00e9rrez, obtuvo el 3er lugar del premio AMBRob TESIS 2021<\/strong>,\nen la categor\u00eda de \u201cTesis de Maestr\u00eda<\/strong>\u201d.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

El evento desarrollado en la ciudad de Tijuana, Baja California, y organizado por la Asociaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica e Industria, A.C. (AMRob)<\/strong> reuni\u00f3 a expertos y estudiantes de licenciatura, maestr\u00eda y doctorado del \u00e1rea de electr\u00f3nica, rob\u00f3tica, control, inteligencia artificial, entre otros, donde se impartieron temas como: \u201cCausal Models in Robotics\u201d, \u201cConociendo el IEEE\u201d, \u201cPID tuning using MOGA for joint position regulation of a pendular device\u201d, entre otros.<\/p>\n\n\n\n

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\u201cPara\nparticipar en el AMRob Tesis 2021<\/strong>, primero llev\u00e9 a cabo el dise\u00f1o\nmec\u00e1nico y electr\u00f3nico del prototipo f\u00edsico de una gr\u00faa. Dise\u00f1\u00e9 el control de\nlos motores, la obtenci\u00f3n de las se\u00f1ales de los sensores, as\u00ed como una interfaz\ngr\u00e1fica para manejarla con una computadora. Este prototipo sirve para practicar\ndistintas T\u00e9cnicas de Control que se imparten en el posgrado del Instituto\nTecnol\u00f3gico de Tuxtla Guti\u00e9rrez\u201d.<\/em> Comparti\u00f3 Francisco\nRodr\u00edguez Sanchez <\/strong>al hablar de su proyecto de tesis.<\/p>\n\n\n\n

El tema de\ntesis presentado fue \u201cDise\u00f1o y caracterizaci\u00f3n din\u00e1mica de una gr\u00faa\nmec\u00e1nica de 3 DOF para aplicaciones de control\u201d, <\/em><\/strong>teniendo como director\nde tesis al Dr. Francisco Ronay L\u00f3pez Estrada.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Rodr\u00edguez\nS\u00e1nchez<\/strong> tambi\u00e9n participa en el grupo de investigaci\u00f3n multidisciplinario\ndenominado Turix Dinamics<\/strong>. Particip\u00f3 en el la 6a. Jornada de Ciencia\ny Tecnolog\u00eda Aplicada<\/strong> realizada en el mes de abril, en Cuernavaca, Morelos;\ncolabor\u00f3 en la presentaci\u00f3n del art\u00edculo \u201cModelo din\u00e1mico convexo de una\ngr\u00faa mec\u00e1nica con 3 grados de libertad<\/strong>\u201d y particip\u00f3 en la publicaci\u00f3n del\nart\u00edculo \u201cObserver based control of a four tank system<\/strong>\u201d dentro de las\nmemorias del Congreso Nacional de Control Autom\u00e1tico 2020.<\/p>\n\n\n\n

\u201cComo estudiante del Tecnol\u00f3gico de Tuxtla Guti\u00e9rrez tengo acceso a los laboratorios y el equipo que hay en ellos, as\u00ed como a equipos electr\u00f3nicos y sensores para practicar las distintas T\u00e9cnicas de Control. Para m\u00ed, el Tec tiene un laboratorio muy completo y me siento muy orgulloso de estar realizando aqu\u00ed mi Doctorado\u201d.<\/em> Concluy\u00f3 Rodr\u00edguez S\u00e1nchez.<\/strong><\/p>\n\n\n\n


\u00abCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u00bb<\/strong><\/em>
Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n
TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Durante el \u201cXXIII Congreso Mexicano de Rob\u00f3tica 2021\u201d, Francisco Rodr\u00edguez Sanchez, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingenier\u00eda en el TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez, obtuvo el 3er lugar del premio AMBRob TESIS 2021, en la categor\u00eda de \u201cTesis de Maestr\u00eda\u201d.<\/p>\n

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