{"id":10205,"date":"2021-02-19T16:45:56","date_gmt":"2021-02-19T21:45:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=10205"},"modified":"2022-01-05T12:33:37","modified_gmt":"2022-01-05T17:33:37","slug":"estudiante-busca-mejorar-la-estabilidad-en-vehiculos-aereos-de-carga","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-busca-mejorar-la-estabilidad-en-vehiculos-aereos-de-carga\/","title":{"rendered":"Estudiante busca mejorar la estabilidad en veh\u00edculos a\u00e9reos de carga"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/portada_VehiculoAereo.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10204\" width=\"320\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Pedro Gasga Garc\u00eda<\/strong>, estudiante de la maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica,\ndesarroll\u00f3 un control \u201crobusto\u201d para <strong>Veh\u00edculo A\u00e9reo tipo Helic\u00f3ptero con\ncarga suspendida.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este proyecto consiste en un sistema\nde control que sea capaz de <strong>reducir las oscilaciones de la carga <\/strong>del\nhelic\u00f3ptero cuando la transporta de un lugar a otro, a pesar de que exista la\npresencia de <strong>se\u00f1ales que distorsionen su comportamiento<\/strong>, logrando que el\nveh\u00edculo no pierda estabilidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema consta de <strong>tres\nmovimientos libres:<\/strong> un desplazamiento horizontal, un movimiento de cabeceo\ny la oscilaci\u00f3n de carga.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/figura1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10203\" width=\"500\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mediante el manejo de una herramienta\nde c\u00f3mputo, se obtuvieron <strong>resultados a nivel simulaci\u00f3n<\/strong> logrando que el\nveh\u00edculo mantenga su trayectoria. Esto se registr\u00f3 mediante ecuaciones\ndiferenciales que describen el comportamiento del helic\u00f3ptero.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>\u201cLo m\u00e1s elemental que me ha dejado el\ndesarrollo de este proyecto es conocer t\u00e9cnicas de control avanzado para\ncombatir los problemas que se presentan en sistemas no lineales\u201d<\/em> comparti\u00f3 <strong>Pedro Gasga<\/strong> en referencia al aprendizaje\nobtenido durante la realizaci\u00f3n de su proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El desarrollo de este proyecto busca <strong>reducir significativamente las oscilaciones de la carga pesada cuando el veh\u00edculo realice cambios de trayectoria<\/strong>, o en situaciones en las que se presenten se\u00f1ales indeseables que comprometan su estabilidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">                                                          <br><em><strong>\u00abCiencia y Tecnolog\u00eda con Sentido Humano\u00bb<\/strong><\/em><br>Departamento de Comunicaci\u00f3n y Difusi\u00f3n<br>TecNM campus Tuxtla Guti\u00e9rrez                                                                                              <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pedro Gasga Garc\u00eda, estudiante de la maestr\u00eda en Ciencias de la Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, desarroll\u00f3 un control \u201crobusto\u201d para Veh\u00edculo A\u00e9reo tipo Helic\u00f3ptero con carga suspendida.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/estudiante-busca-mejorar-la-estabilidad-en-vehiculos-aereos-de-carga\/\"><span class=\"glyphicon glyphicon-arrow-right\"><\/span>&nbsp;Seguir leyendo<\/a><\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[51],"tags":[],"class_list":["post-10205","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-investigacion"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10205","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10205"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10205\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10207,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10205\/revisions\/10207"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10205"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10205"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10205"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}