{"id":10102,"date":"2021-02-01T13:49:01","date_gmt":"2021-02-01T18:49:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/?p=10102"},"modified":"2022-01-05T13:30:22","modified_gmt":"2022-01-05T18:30:22","slug":"investigador-busca-implementar-un-algoritmo-que-simule-la-vision-del-ojo-humano-en-tiempo-real","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/dcab\/investigador-busca-implementar-un-algoritmo-que-simule-la-vision-del-ojo-humano-en-tiempo-real\/","title":{"rendered":"Investigador busca implementar un algoritmo que simule la visi\u00f3n del ojo humano en tiempo real"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/portada_AlgoritmoVisionEstereo.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10096\" width=\"320\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El <strong>Dr.\nH\u00e9ctor Daniel V\u00e1zquez Delgado<\/strong> desarrolla un proyecto titulado <strong><em>\u201c<\/em><\/strong><strong><em>Implementaci\u00f3n de un algoritmo de est\u00e9reo visi\u00f3n de\nr\u00e1pido procesamiento\u201d<\/em><\/strong>, que busca emular\nel sistema visual humano para la estimaci\u00f3n de la distancia entre objetos.<\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El algoritmo desarrollado por <strong>V\u00e1zquez Delgado<\/strong>, realiza su funci\u00f3n con\nel uso de dos c\u00e1maras (est\u00e9reo) enfocando una misma escena. Las im\u00e1genes obtenidas de las c\u00e1maras se comparan\npara determinar la profundidad o <strong>\u201cdisparidad\u201d.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El objetivo es <strong>desarrollar\nuna<\/strong> <strong>propuesta r\u00e1pida y efectiva<\/strong>\na la visi\u00f3n est\u00e9reo en tiempo real, con bajos recursos de hardware. Para ello\nse ha utilizado el dispositivo<strong> FPGA <\/strong>con\nuna programaci\u00f3n paralela (para atender la necesidad en tiempo real).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De comprobarse las ventajas del\nalgoritmo, \u00e9ste podr\u00eda ser utilizado en <strong>veh\u00edculos aut\u00f3nomos <\/strong>(sean\nterrestres, a\u00e9reos o n\u00e1uticos)<strong>, en\naplicaciones m\u00e9dicas, o en tomas a\u00e9reas para la recreaci\u00f3n tridimensional de\nrelieves geogr\u00e1ficos.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Fig-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10094\" width=\"350\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los sistemas de procesamiento de imagen\ncada d\u00eda son m\u00e1s empleados en las \u00e1reas del entretenimiento, industrial,\nagropecuaria, rob\u00f3tica y salud. Por ello, existe un creciente inter\u00e9s en\ndeterminar no s\u00f3lo la posici\u00f3n del objeto en una imagen, sino tambi\u00e9n <strong>la distancia a la cual est\u00e1 respecto a la\nc\u00e1mara.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para lograr esta informaci\u00f3n de\nprofundidad se han planteado diversas soluciones, entre las cuales se encuentra\nla <strong>\u201cvisi\u00f3n est\u00e9reo\u201d<\/strong>, denominada as\u00ed\npor obtener la distancia entre un objeto y la c\u00e1mara a partir de dos im\u00e1genes\ntomadas desde \u00e1ngulos diferentes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este proceso se asemeja a la visi\u00f3n humana, en donde se integran las im\u00e1genes binoculares de ambos ojos, <strong>obteniendo una imagen tridimensional a partir de<\/strong> <strong>dos im\u00e1genes planas con sutiles diferencias entre s\u00ed.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sin embargo, \u00e9ste m\u00e9todo <strong>requiere una gran capacidad de\nprocesamiento<\/strong>, especialmente cuando se requiere el resultado en tiempo\nreal. Por este motivo, se usan plataformas especializadas de hardware como <strong>FPGA, SOCs y GPU.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/He\u0301ctor-Daniel-Va\u0301zquez-Delgado.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10095\" width=\"350\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El <strong>Dr. H\u00e9ctor Daniel V\u00e1zquez Delgado<\/strong>, posee una especialidad en las \u00e1reas de Inteligencia Artificial y Visi\u00f3n por Computadora, as\u00ed como un Doctorado en Desarrollo Tecnol\u00f3gico. Actualmente est\u00e1 cursando el Doctorado en Ciencias de la Ingenier\u00eda en el Tecnol\u00f3gico Nacional de M\u00e9xico\/campus Tuxtla Guti\u00e9rrez. Teniendo como <strong>Director de Tesis<\/strong> para el desarrollo de este proyecto al<strong> Dr. Mada\u00edn P\u00e9rez Patricio.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-wordpress wp-block-embed is-type-wp-embed is-provider-instituto-tecnologico-de-tuxtla-gutierrez\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"UH4hKU5rnu\"><a href=\"https:\/\/www.tuxtla.tecnm.mx\/tecnm-presente-en-el-1er-ciclo-de-webinars-2020\/\">TecNM presente en el 1er. Ciclo de Webinars 2020<\/a><\/blockquote><iframe loading=\"lazy\" class=\"wp-embedded-content\" sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" style=\"position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);\" title=\"&#171;TecNM presente en el 1er. 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